Ingénieur·e principal·e en apprentissage automatique - Rendu neuronal

À propos de l’entreprise

À Torc, nous avons toujours cru que la technologie des véhicules autonomes transformera la façon dont nous voyageons, transportons la marchandise et faisons des affaires.

Leader de la conduite autonome depuis 2007, Torc a passé plus d’une décennie à commercialiser des solutions aux côtés de partenaires chevronnés. Nous faisonsmaintenantpartie de la famille Daimler, ce qui nous permet de nous concentrer uniquement sur le développement de logiciels pour les camions automatisés. Nous transformerons la façon dont le monde transporte la marchandise.

Joignez-vous à notre équipe : catapultez votre carrière au sein de l’entreprise ayant contribué à créer la technologie de conduite autonome (CA). Nous sommes la première entreprise de logiciels de CA ayant eu la vision de faire équipe directement avec un constructeur de camions.

Rencontrez l’équipe :

Torc va de l’avant avec sa stratégie AV 3.0. Les composants Simulation et Production de données sont majeurs pour le camionnage autonome. L’équipe élabore la simulation des capteurs en fonction des modèles de rendu neuronal et génératifs pour le simulateur guidé par les données de Torc. Les données de grande qualité provenant de mises en situation originales viennent combler l’écart des données du domaine, résolvant l’un des plus grands défis pour une conduite autonome sécuritaire. L’équipe travaille sur des approches à la fine pointe pour le rendu neuronal et la production de données pour les données des capteurs des caméras, lidars et radars. Le tout contribue au flux de données de Torc pour l’entraînement et la validation à travers toute la pile AV.

Ce que vous ferez :

• Mettre en œuvre les dernières avancées en matière de recherche pour les modèles de rendu neuronal et génératifs
• Convertir les solutions à la fine pointe de la technologie dans le domaine de la conduite autonome pour les simulations des capteurs des caméras, lidars et radars
• Contribuer à la mise en œuvre d’un cadre de rendu neuronal qui permet la mise à l’échelle de la simulation de perception et de l’entraînement AV 3.0.
• Intégrer le cadre dans un environnement en nuage et automatiser le pipeline pour permettre la mise à l’échelle de la vérification et de la validation ciblées de nos camions autonomes
• Prendre la responsabilité des projets de développement dans l’équipe, de la recherche à la conception, en passant par la mise en œuvre, les tests et le déploiement
• Concevoir, mettre en œuvre, tester et déployer un logiciel livrable, prêt pour la phase de production, à partir de prototypes précoces avec des processus disciplinés en développement de logiciel.
• Travailler dans l’écosystème d’apprentissage automatique en nuage avec d’autres départements connexes existants au sein de l’entreprise.
• Évaluer de manière proactive les capacités actuelles pour identifier les domaines à améliorer, en proposant des solutions alignées sur la stratégie et les opérations fondamentales.
• Démontrer des compétences en gestion de projet, servir de leader pour les membres de l’équipe moins expérimentés dans plusieurs facettes de l’exécution de projet, faire du coaching et du mentorat au besoin.

Ce dont vous aurez besoin pour réussir :

• Maîtrise de Python et des cadres d’apprentissage profond comme PyTorch.
• Doctorat ou expérience de travail équivalente d’au moins 6 ans dans des domaines connexes (informatique, robotique, génie électrique) avec une expérience en logiciels d’expédition de production.
• Expertise éprouvée en rendu neuronal (champs de radiance neuronale et éclaboussures gaussiennes 3D) et modèles génératifs (modèles de diffusion, « flow matching »).
• Expérience en infographie, reconstruction 3D ou vision par ordinateur 3D.
• Considéré comme hautement qualifié(e) et compétent(e) dans sa discipline; réalise des travaux complexes et importants sous une supervision minimale et avec une grande latitude pour le jugement indépendant.
• Expérience avec l’infrastructure de bureau virtuel (VDI) et les environnements de développement d’apprentissage automatique en nuage.
• Est censé piloter l’harmonisation entre les interfaces de l’équipe et le reste de l’organisation.
• Conçoit, maintient et est propriétaire des solutions techniques de l’équipe et favorise le consensus.
• Mentore et guide les ingénieur·e·s du groupe.

Points bonus!

• Expérience de la conduite autonome ou de la perception robotique dans des environnements de production.
• Compétences en programmation CUDA pour un rendu efficace de scènes à grande échelle
• Publications pour des conférences de premier ordre en informatique/IA/infographie (CVPR/ECCV/ICCV, NeurIPS/ICLR/ICML, SIGGRAPH) ou dans des revues
• Expérience des outils MLOps et d’infrastructure (Ray)
• Familiarité avec l’étiquetage 3D, l’étalonnage et les pipelines de simulation de capteurs.
• Gestion de capteurs de conduite autonome - Plusieurs données avec horodatage, plusieurs données de capteurs des caméras, lidars et radars

La connaissance de l’anglais est exigée puisque la personne retenue devra collaborer de façon journalière avec des collègues anglophones aux États-Unis et travailler avec la documentation technique rédigée uniquement en anglais.

Les avantages de faire partie de l’équipe de Torc à temps plein

Torc se soucie des membres de son équipe. Nous souhaitons leur offrir des avantages et mettre des ressources à leur disposition pour soutenir leur santé, leur équilibre vie professionnelle et vie privée ainsi que leur avenir. Notre culture est collaborative, énergique et centrée sur l’équipe. Torc offre ce qui suit :

• Programme de rémunération concurrentiel qui comprend des options de primes et d’actions
• Primes médicales, dentaires et pour soins ophtalmologiques à 100 % pour les membres du personnel à temps plein.
• Régime Enregistré d’Épargne-Retraite (R.E.E.R) avec une contrepartie de 6 % de l’employeur
• Flexibilité de l’horaire et généreux congés payés (disponibles immédiatement après la date d’entrée en fonction).
• AD+D et assurance-vie

À Torc, nous nous engageons à cultiver un milieu de travail diversifié et inclusif. Nous célébrons l’unicité de chaque membre de l’équipe de Torc. Nous ne faisons pas de discrimination par rapport à l’origine ethnique, la religion, la couleur de peau, la nationalité, le genre (y compris la grossesse, les enfants ou autre condition médicale), l’orientation sexuelle, l’identité de genre, l’expression de genre, l’âge, le statut de vétéran ou les handicaps.

Même si vous ne répondez pas à 100 % des qualifications énumérées pour ce poste, nous vous invitons à postuler.

La rémunération que nous offrons reflète les coûts de la main-d’œuvre de plusieurs marchés géographiques. Le salaire dépend d’un certain nombre de facteurs et peut varier en fonction des connaissances, des compétences et de l’expérience en lien avec le poste. La rémunération globale offerte par Torc comprendra aussi la prime d’entreprise et l’option d’achat d’actions. Selon le poste offert, des paiements relatifs à l’entrée en fonction ou des frais de déménagement ainsi que toute autre forme de compensation peuvent être compris dans une rémunération globale, en plus d’un éventail complet d’avantages médicaux, financiers et autres.

Échelle salariale de base aux É.-U. :

160 800 $ à 212 300 $

Numéro du poste : R-102432