Open to opportunities

Ahlem Loued

@ahlemloued

Junior robotics and AI engineer at AUTRIS who developed and tested a DQN-based autonomous navigation solution on a real mobile robot.

Tunisia

Message

At AUTRIS, I developed a mobile robot’s autonomous navigation solution using deep reinforcement learning with DQN and Double DQN. I simulated and evaluated the algorithms in ROS 2 and Gazebo, then deployed and validated them on a real robot.

I also diagnosed and corrected hardware issues on the existing robot, and integrated YDLIDAR X4 data for obstacle detection and navigation. My projects include embedded systems, robot control, and testing and validation, using tools such as C/C++, Python, STM32, and LabVIEW.

Experience

Work history, roles, and key accomplishments

Stage de fin d'études (PFE) en robotique et intelligence artificielle

AUTRIS

Jan 2026 - Jun 2026 (5 months)

Développement d'une solution de navigation autonome pour robot mobile basée sur l'apprentissage par renforcement profond (DQN) et optimisée avec Double DQN (DDQN). Simulation, entraînement et évaluation des algorithmes sous ROS 2/Gazebo, puis déploiement et validation sur robot réel.

ROS2 Gazebo DQN DDQN 2D LiDAR YDLIDAR X4 Jetson Orin Nano Raspberry Pi Pico Micro ROS C++Python

Stage en systèmes embarqués

ACTIA Group

Jul 2025 - Jul 2025 (0 months)

Découverte de la conception de schémas électroniques et des étapes de routage de circuits imprimés (PCB). Participation aux activités de validation matérielle et familiarisation avec les procédures de vérification des systèmes électroniques.

PCB Validation Matérielle Systèmes électroniques

Stage de découverte industrielle

Dräxlmaier

Jul 2024 - Jul 2024 (0 months)

Découverte des processus de production industrielle et de l'environnement manufacturier. Familiarisation avec les systèmes embarqués et les méthodes de test et de validation industriels.

Embedded Systems Test Validation